Moduri comune de conducere ale AGV includ:
1. Conducere diferențială
Conducerea diferențială este de obicei compusă dintr -o pereche de roți de conducere. Mișcarea liniară sau curbilină este obținută prin diferența de viteză dintre cele două roți. Poate fi împărțit în conducere diferențială cu axa liberă și conducere diferențială cu axa fixă. Pentru AGV cu conducere diferențială cu axa liberă, roțile de conducere și senzorii magnetici se pot roti semnificativ în raport cu corpul vehiculului. Are o mică rază de întoarcere și o mișcare flexibilă, fiind potrivită pentru AGV -uri remorcate. Pentru AGV cu conducere diferențială cu axe fixe, roțile de conducere sunt integrate cu corpul vehiculului. Ieșirea de putere este mai lină și viteza este mai rapidă, dar raza de întoarcere este mai mare, fiind potrivită pentru căi drepte cu cerințe de mare viteză.
2..
În mare parte, este un tip de vehicul pe trei roți. Un volan cu balamale în față este folosit ca roată de conducere și există două roți următoare în spate, cu direcția controlată de roata din față. Această structură are costuri simple și scăzute, dar are o flexibilitate slabă. Este potrivit pentru AGV-urile remorcate și AGV-urile cu stivuitoare, fiind aplicabile pentru gestionarea mărfurilor cu tonaj mare.
3..
Este un AGV omnidirecțional. Există o roată de cârmă instalată în partea din față și, respectiv, în partea din spate a corpului vehiculului, echipată cu următoarele roți, iar direcția este controlată de roțile din față și din spate. Poate obține o rotație de 360 de grade și o mișcare transversală omnidirecțională, cu flexibilitate ridicată, dar cu costuri ridicate și cerințe stricte pentru planeitatea solului. Este potrivit pentru AGV-uri latente grele sau roboți de parcare.
4. Conducerea diferențială a roții
Roțile diferențiale sunt instalate pe partea stângă și dreaptă a corpului vehiculului ca roți de conducere, iar celelalte urmează roți. Are o flexibilitate ridicată și poate obține o rotație de 360 de grade, dar nu se poate mișca în toate direcțiile. Are cerințe ridicate pentru planeitatea la sol și o încărcătură relativ ușoară ...
5. Omni-roată
Omni-Wheel Drive adoptă roți Omni-direcționale special concepute, cum ar fi roțile Mecanum sau roțile ortogonale. Roata Mecanum are role distribuite într -un anumit model pe circumferința sa. Prin combinația dintre viteza de rotație și direcțiile diferitelor roți diferite, AGV se poate deplasa în orice direcție în plan, inclusiv mișcarea laterală, mișcarea diagonală și rotația pe loc. Are o flexibilitate de mișcare extrem de ridicată și se poate adapta la spații de lucru complexe și înguste și cerințe de funcționare diverse. Cu toate acestea, structura sa este complexă, costul este ridicat, iar cerințele sistemului de control sunt, de asemenea, foarte mari. Roata ortogonală realizează mișcarea omnidirecțională prin combinația de roți reciproc perpendiculare și are, de asemenea, o flexibilitate și mobilitate ridicată.
6. Urmărește Condus
Unitatea de traseu este similară cu structura de pistă a unui rezervor și realizează mișcări înainte, înapoi și de întoarcere prin rotația a două piese. Această metodă de acționare poate oferi o tracțiune și o prindere deosebită și este potrivită pentru conducerea pe un teren neuniform, moale sau cu obstacole. Are avantaje în unele medii dure, cum ar fi șantierele și minele de construcții. Cu toate acestea, AGV -urile urmărite au viteze de rulare relativ lente, raze mari de întoarcere și costuri mari de uzură și întreținere a șinei.
