Metodele de comunicare ale AGV pot fi împărțite în comunicare internă și comunicare externă, care sunt următoarele:
Comunicare internă
Principalele metode de comunicare între componentele interne ale AGV (cum ar fi între controlerul principal, baterie și driver) includ următoarele:
- 232 Comunicaren: O metodă comună de comunicare în serie adecvată pentru scenarii de comunicare scurte și cu viteză mică.
- 485 Comunicareion:O metodă de comunicare diferențială cu o puternică capacitate anti -interferență și distanță de transmisie lungă, potrivită pentru scenarii de comunicare ale interconectării multi -dispozitivului.
- Poate comunica:Un protocol de comunicare în serie utilizat în automatizarea auto și industrială, cu o fiabilitate ridicată și performanță reală, potrivită pentru comunicarea în sisteme de control complexe.
- Comunicare în rețea:Comunicarea se realizează prin protocoale de rețea, cum ar fi Ethernet, adecvate pentru scenarii de comunicare care necesită transmisie mare - viteză mare și mare - date - volum.
- Comunicare USB:O metodă de comunicare mare - viteză, plug - și - joc, adesea folosită pentru transmiterea datelor și depanarea între dispozitive.
Comunicare externă
Principalele metode de comunicare între AGV și sistemele externe (cum ar fi sistemul central de planificare, alte AGV -uri, senzori de mediu etc.) includ următoarele:
- Comunicare continuă:
Radio - comunicare de frecvență: AGV comunică cu controlerul de la sol prin undele radio, cu distanță lungă de comunicare și flexibilitate ridicată.
Comunicare laser cu infraroșu: Datele sunt transmise folosind fascicule laser cu infraroșu, care au avantajele unei bune directivități și a vitezei de transmisie rapidă. Cu toate acestea, distanța de comunicare și stabilitatea sunt afectate de factori de mediu. În prezent, Online Real - Time Two -Way Communication Data prin infraroșu laser poate ajunge la o distanță de 120 de metri. Dacă puterea laser este insuficientă, poate fi transmisă fiecare 15 - 20 metri.
Comunicare cu inducție de sârmă: Firurile sunt îngropate pe calea de orientare, iar AGV comunică simțind semnalele din fire, potrivite pentru sistemele AGV cu căi fixe.
- Comunicare descentralizată:Comunicarea este furnizată în locații prestabilite (cum ar fi stațiile de andocare AGV), obținută în general prin inducție sau metode optice. Această metodă este relativ ieftină, dar dacă apare o defecțiune între două puncte de comunicare, AGV nu va putea contacta stația de control la sol.
- WI - FI Comunicare:Este o metodă comună de comunicare între AGV și sistemul central de planificare, cu avantajele implementării flexibile și viteza rapidă. Cu toate acestea, este vulnerabil la interferența mediului și are probleme precum acoperirea limitată și latența ridicată în condiții de încărcare ridicată.
- Comunicare 5G:Odată cu dezvoltarea rapidă a tehnologiei 5G, aceasta a fost aplicată și AGV. Caracteristici de comunicare 5G Ultra - latență scăzută și lățime mare de bandă, ceea ce poate îmbunătăți semnificativ stabilitatea și eficiența comunicării AGV. Prin comunicarea 5G, AGV poate realiza transmisie video de înaltă definiție, o funcționare la distanță și o programare mai complexă a sarcinilor. Frecvență dinamică - Tehnologia de reglare poate trece automat, de asemenea, la un canal mai clar atunci când banda de frecvență a semnalului este congestionată pentru a evita interferența comunicării.
