Hei acolo! În calitate de furnizor de roboți colaboratori, sunt foarte încântat să mă scufund în subiectul sistemelor de viziune utilizate în aceste mașini uimitoare. Roboții de colaborare, sau cobotii, pe scurt, au revoluționat industriile, lucrând alături de oameni în siguranță și eficient. Și o mare parte din succesul lor se află în sistemele lor de viziune.
Să începem prin a înțelege de ce sistemele de viziune sunt atât de cruciale pentru roboții de colaborare. Pe scurt, sistemele de viziune acționează ca „ochii” cobotilor. Ei permit roboților să -și perceapă mediul, să identifice obiectele și să interacționeze cu ei într -o manieră precisă. Acest lucru este deosebit de important în sarcinile în care precizia și adaptabilitatea sunt esențiale, cum ar fi operațiunile de pick-and-loc, inspecția calității și asamblarea.
Unul dintre cele mai frecvente tipuri de sisteme de vedere utilizate în roboții colaboratori este sistemul de viziune 2D. Aceste sisteme folosesc camere pentru a capta imagini din mediul înconjurător și pentru a le analiza pentru a extrage informații despre obiectele prezente. Sistemele de viziune 2D sunt relativ simple și rentabile, ceea ce le face o alegere populară pentru multe aplicații. Acestea pot fi utilizate pentru a detecta poziția, orientarea și dimensiunea obiectelor, precum și pentru a identifica caracteristici sau modele specifice.
De exemplu, într-o aplicație de pick-and-loc, un sistem de viziune 2D poate fi utilizat pentru a localiza o parte pe o bandă transportoare și pentru a ghida greșelul cobotului pentru a o ridica. Sistemul poate fi, de asemenea, utilizat pentru a verifica calitatea piesei inspectând suprafața sa pentru defecte sau deteriorare. Într -o aplicație de asamblare, un sistem de viziune 2D poate fi utilizat pentru a alinia componentele și pentru a se asigura că acestea sunt asamblate corect.
Un alt tip de sistem de viziune care devine din ce în ce mai popular în roboții de colaborare este sistemul de viziune 3D. Aceste sisteme folosesc mai multe camere sau senzori pentru a capta o imagine tridimensională a mediului, oferind informații mai detaliate despre obiectele prezente. Sistemele de viziune 3D sunt mai complexe și mai scumpe decât sistemele de viziune 2D, dar oferă mai multe avantaje, cum ar fi capacitatea de a detecta obiecte în spațiul 3D, de a -și măsura cu exactitate dimensiunile și de a gestiona obiecte cu forme neregulate.
De exemplu, într-o aplicație de culegere a coșului, un sistem de viziune 3D poate fi utilizat pentru a localiza piese într-o coș umplută cu obiecte aranjate aleatoriu. Sistemul poate analiza forma și poziția 3D a pieselor și poate ghida Griptorul cobotului pentru a le ridica. Într-o aplicație de sudare, un sistem de viziune 3D poate fi utilizat pentru a măsura decalajul dintre două părți și pentru a regla parametrii de sudare în consecință pentru a asigura o sudură de înaltă calitate.
În plus față de sistemele de viziune 2D și 3D, există și alte tipuri de sisteme de viziune care pot fi utilizate în roboți colaboratori, cum ar fi sisteme de viziune stereo, sisteme de viziune laser și sisteme de viziune în infraroșu. Fiecare tip de sistem de viziune are propriile puncte forte și punctele slabe, iar alegerea sistemului depinde de cerințele specifice ale aplicației.
Acum, să vorbim despre unele dintre avantajele utilizării sistemelor de viziune în roboți de colaborare. În primul rând, sistemele de viziune pot îmbunătăți precizia și precizia operațiunilor Cobot. Prin furnizarea de feedback în timp real despre poziția și orientarea obiectelor, sistemele de viziune pot ajuta Cobot să îndeplinească sarcini mai exact și constant, reducând riscul de erori și îmbunătățind calitatea produsului final.
În al doilea rând, sistemele de viziune pot crește flexibilitatea și adaptabilitatea cobotului. Într -un mediu dinamic în care obiectele sau sarcinile se pot schimba frecvent, sistemele de viziune pot permite cobotului să -și ajusteze operațiunile în consecință. De exemplu, dacă o nouă parte este introdusă în linia de producție, sistemul de viziune îl poate identifica rapid și ghida cobotul pentru a -l gestiona corect.
În al treilea rând, sistemele de viziune pot spori siguranța cobotului și a operatorilor umani. Prin detectarea prezenței oamenilor sau a altor obstacole în spațiul de lucru, sistemele de viziune pot ajuta cobotul să evite coliziunile și să funcționeze în siguranță. Acest lucru este deosebit de important în aplicațiile de colaborare în care Cobot și operatorii umani lucrează în imediata apropiere.
În calitate de furnizor de robot colaborativ, oferim o serie de sisteme de viziune care sunt concepute special pentru a fi utilizate cu coboturile noastre. Sistemele noastre de viziune sunt ușor de integrat, fiabile și rentabile și pot fi personalizate pentru a răspunde nevoilor specifice ale clienților noștri. Indiferent dacă aveți nevoie de un sistem de viziune 2D pentru o aplicație simplă de pick-and-loc sau pentru un sistem de viziune 3D pentru o sarcină mai complexă de culegere a binului sau de asamblare, avem soluția pentru dvs.
Dacă sunteți interesat să aflați mai multe despre roboții noștri de colaborare și sistemele de viziune pe care le oferim, vă rugăm să vizitați site -ul nostru web. De asemenea, avem câteva AGV -uri personalizate speciale care ar putea să vă intereseze. Vezi -neAGV colaborativ rezistent la explozie,Transportor personalizat AGV, șiLegătură dublă AGV.
Dacă vă gândiți să cumpărați roboți de colaborare sau sisteme de viziune pentru afacerea dvs., ne -ar plăcea să discutăm cu tine. Echipa noastră de experți vă poate ajuta să alegeți produsele potrivite pentru nevoile dvs. specifice și să vă ofere tot sprijinul și pregătirea de care aveți nevoie pentru a vă ridica rapid. Așadar, nu ezitați să vă adresați și să începeți conversația despre cum vă putem ajuta să vă duceți afacerea la nivelul următor.
Referințe
- Smith, J. (2020). Sisteme de viziune pentru roboți industriali. Robotică astăzi.
- Brown, A. (2021). Viitorul roboților de colaborare cu tehnologia viziunii. Revista de fabricație.
- Johnson, R. (2019). Sisteme de viziune 3D pentru robotică: un ghid cuprinzător. Jurnal de automatizare.
