Hei acolo! Sunt de la un furnizor special AGV, iar astăzi vreau să vorbesc despre cât de special funcționează AGV -urile. Aceste mici (sau uneori nu - așa - mici) sunt destul de frumoase și au un impact mare asupra tot felul de industrii.
Să începem cu elementele de bază. Un AGV, sau un vehicul ghidat automat, este un vehicul care se deplasează fără șofer uman. AGV -uri speciale, ei bine, sunt doar așa - speciale. Sunt concepute pentru a gestiona sarcini unice pentru care AGV -urile obișnuite ar putea să nu fie.
1. Sisteme de navigație
Una dintre cele mai importante părți ale modului în care funcționează un AGV special este sistemul său de navigație. Există câteva tipuri diferite.
Navigare laser
Navigarea cu laser este super frecventă. AGV are un scaner laser pe el. Acest scaner trimite grinzi laser în toate direcțiile. Când grinzile lovesc obiecte din mediu, acestea revin la scaner. Computerul AGV folosește apoi aceste informații pentru a crea o hartă a împrejurimilor sale. Știe unde este în raport cu aceste obiecte și poate planifica o cale către destinația sa. De exemplu, într -un depozit plin de rafturi, AGV poate folosi navigarea cu laser pentru a -și găsi drumul între rafturi pentru a ridica sau renunța la mărfuri.
Navigarea viziunii
Navigarea Vision folosește camere. Camerele de pe AGV fac poze cu mediul înconjurător. Software -ul AGV analizează aceste imagini pentru a recunoaște repere, cum ar fi semne sau marcaje pe podea. Poate apoi să -și dea seama unde este și unde trebuie să meargă. Acest lucru este cu adevărat util în locurile în care există indicii vizuale, cum ar fi într -o fabrică cu marcaje specifice pe linia de producție.
Navigare magnetică
Navigarea magnetică implică magneți așezați pe podea. AGV are senzori care pot detecta acești magneți. Urmează o cale definită pre -definită bazată pe modelul magneților. Acesta este un mod simplu și fiabil de navigare, în special în zonele în care calea nu se schimbă des, ca într -un sistem de manipulare a materialelor fixe.
2. Sisteme de putere
AGV -urile speciale au nevoie de putere pentru a se deplasa. Există câteva surse principale de putere.
Puterea bateriei
Majoritatea AGV -urilor speciale rulează pe baterii. Lithium - Bateriile cu ioni devin din ce în ce mai populare, deoarece au o densitate energetică ridicată. Acest lucru înseamnă că pot stoca multă energie într -un spațiu relativ mic. AGV -ul poate fi încărcat la o stație de încărcare atunci când bateria sa este scăzută. Unele AGV -uri sunt concepute pentru a merge automat la stația de încărcare atunci când au nevoie de un vârf. De exemplu, într -o operație 24/7, AGV poate face o pauză scurtă pentru a se încărca și apoi se poate întoarce la muncă.
Puterea celulelor de combustibil
Puterea celulelor de combustibil este o altă opțiune. Celulele de combustibil transformă energia chimică în energie electrică. Acestea oferă timpi de rulare mai lungi în comparație cu bateriile în unele cazuri. Cu toate acestea, sunt un pic mai scumpe și necesită mai multă întreținere. Dar pentru aplicațiile în care funcționarea continuă este crucială, ca în centrele logistice la scară largă, AGV -urile cu celule de combustibil poate fi o alegere excelentă.
3. Manevrarea încărcăturii
AGV -urile speciale sunt adesea folosite pentru a muta încărcările. Modul în care gestionează încărcările depinde de tipul de AGV și de sarcină.
Stivuitoare Agvs
Stivuitoare AGV -uri au furculițe, la fel ca un stivuitor obișnuit. Pot ridica paleți sau alte obiecte grele. Aceste AGV -uri sunt programate pentru a se apropia de sarcină, pentru a o ridica folosind furculițele, apoi pentru a o transporta în locația dorită. Sunt utilizate frecvent în depozite pentru mutarea inventarului.
Tugger Agvs
Tugger AGV -urile sunt folosite pentru remorcă sau căruțe. Au un mecanism de cuplare care se atașează de remorcă. Acestea pot trage mai multe remorci simultan, ceea ce le face excelente pentru mutarea unor cantități mari de materiale într -o fabrică sau un centru de distribuție.
Ridicarea AGV -urilor
Ridicarea AGV -urilor sunt proiectate pentru a ridica și muta sarcinile vertical. Acestea pot fi utilizate în sisteme de stocare la nivel multiplu. De exemplu, pot ridica o sarcină de la parter la un raft mai înalt într -un sistem de rafturi.
4. Sisteme de siguranță
Siguranța este o afacere importantă atunci când vine vorba de AGV -uri speciale. Se deplasează în zone în care ar putea exista oameni sau alte echipamente.
Bumpants și senzori
AGV -urile sunt de obicei echipate cu bare de protecție. Dacă AGV lovește un obiect, bara de protecție declanșează un mecanism de siguranță care oprește AGV. Există, de asemenea, senzori, cum ar fi senzorii de proximitate. Acești senzori pot detecta când un obiect se apropie prea mult de AGV. Când se întâmplă acest lucru, AGV încetinește sau se oprește pentru a evita o coliziune.
Butoane de oprire de urgență
Butoanele de oprire de urgență sunt o altă caracteristică importantă de siguranță. Operatorii pot apăsa aceste butoane în caz de urgență pentru a opri imediat AGV.
Lumini de avertizare și alarme
AGV -urile au adesea lumini de avertizare și alarme. Luminile pot clipi pentru a indica faptul că AGV este în funcțiune, iar alarmele pot suna atunci când există o problemă sau când AGV se apropie de o zonă.
5. Caracteristici speciale
Unele AGV -uri speciale vin cu caracteristici cu adevărat unice.
Legătură dublă AGV
VerificăLegătură dublă AGV. Aceasta este o caracteristică în care două AGV pot lucra împreună. Pot fi sincronizate pentru a muta o sarcină foarte mare sau grea. De exemplu, într -un șantier, două AGV -uri legate împreună pot muta o componentă masivă de clădire pre -fabricată.
Robot mobil compus
Robot mobil compuseste un alt interesant. Combină diferite funcții, cum ar fi culesul, sortarea și transportul. Se poate adapta la diferite sarcini într -un mod flexibil. Într -un centru de împlinire a comerțului E, un robot mobil compus poate alege articole de pe rafturi, le poate sorta în funcție de comenzi, apoi le poate transporta în zona de ambalare.
Explozie - Camion de transport fără pilot
Pentru industriile în care există un risc de explozie, ca în industria chimică sau a petrolului și a gazelor,Explozie - Camion de transport fără piloteste un joc - schimbător. Este conceput pentru a funcționa în siguranță în medii explozive, cu caracteristici speciale pentru a preveni scântei și alte surse potențiale de aprindere.
6. Integrare cu alte sisteme
AGV -urile speciale nu funcționează izolat. Acestea trebuie să fie integrate cu alte sisteme dintr -o instalație.
Sisteme de gestionare a depozitelor (WMS)
Într -un depozit, AGV trebuie să comunice cu WMS. WMS spune AGV unde să ridice și să renunțe la mărfuri. De asemenea, oferă informații despre nivelurile de inventar. De exemplu, atunci când vine o nouă comandă, WMS poate trimite o comandă către AGV pentru a merge la raftul corespunzător pentru a ridica articolele.
Sisteme de execuție de fabricație (MES)
Într -o fabrică de fabricație, AGV poate fi integrat cu MES. MES poate trimite instrucțiuni legate de producție către AGV. De exemplu, poate spune AGV să mute materiile prime pe o linie de producție specifică la un moment dat.
7. Contact pentru cumpărare și negociere
Dacă sunteți interesat de AGV -urile noastre speciale și doriți să aflați mai multe despre cum pot beneficia de afacerea dvs., ne -ar plăcea să vorbim cu voi. Indiferent dacă vă aflați într -un depozit, o fabrică sau orice altă industrie care ar putea folosi ajutorul acestor mașini uimitoare, avem soluția potrivită pentru dvs. Ajungeți la noi pentru a începe o conversație despre nevoile dvs. specifice și modul în care AGV -urile noastre speciale se pot încadra în operațiunile dvs.
Referințe
- Unele manuale despre sistemele automate de manipulare a materialelor
- Rapoarte din industrie privind dezvoltarea tehnologiei AGV
Deci, aceasta este o revizuire a modului în care funcționează AGV -urile speciale. Sunt mașini complexe, dar cu adevărat utile, care schimbă modul în care facem afaceri. Dacă aveți întrebări, nu ezitați să întrebați!
